2024 年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭發(fā)那科交付了第 100 萬臺工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，由于 2023 年是生成 AI 之年，RBR50 2024（完整名單見文末）也與往年格外不同：不僅是人形機(jī)器人公司數(shù)量*多的一次，也展示出生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)的日益相關(guān)性。
今年的榜單還推出了三個(gè)新獎(jiǎng)項(xiàng)——年度機(jī)器人、年度應(yīng)用和年度初創(chuàng)企業(yè)，其中，年度機(jī)器人獎(jiǎng)也頒給了一家人形機(jī)器人公司。
一、OpenAI **上榜
我們跟蹤榜單多年，第一次見到這么多人形機(jī)器人項(xiàng)目上榜，OpenAI 上榜也展示出生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)的日益相關(guān)性。
一共有四家人形機(jī)器人公司上榜 —— Agility Robotics、Figure AI 、Apptronik 和波士頓動(dòng)力 —— 也是關(guān)注度*高的四家機(jī)器人公司。
Agility Robotics 和波士頓動(dòng)力是榜單?？?，Agility Robotics 更是憑借**的商業(yè)落地效率拿下年度機(jī)器人獎(jiǎng)。Digit 已經(jīng)在亞馬遜、 GXO Logistic 試點(diǎn)上崗，*近他們又宣布和曼哈頓公司（ Manhattan Associates ）合作，將自己的云自動(dòng)化平臺 Digit and Agility Arc 集成到對方的解決方案中。
在前不久結(jié)束的北美**物流展 ProMAT 上搶盡風(fēng)頭，現(xiàn)場展示連續(xù)“搬磚”八小時(shí)。
與大型語音模型的結(jié)合，理解自然語言命令，從烤盤中取出GPU。
評選意見認(rèn)為，Digit 的潛在靈活性使其比其他類型的機(jī)器人更具優(yōu)勢，包括自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）。
波士頓動(dòng)力今年憑借 Atlas 人形機(jī)器人新技能再度上榜。視頻里的 Atlas 也能完成高難度操縱任務(wù)，穩(wěn)穩(wěn)拿起比自己手臂還粗的螺絲，搬到目標(biāo)位置。
Figure AI 可謂當(dāng)下風(fēng)頭*勁的人形機(jī)器人，憑借出色的創(chuàng)新效率——近一年時(shí)間就開發(fā)出功能完備的人形機(jī)器人 Figure ——**上榜。過去幾個(gè)月，F(xiàn)igure AI 陸續(xù)發(fā)布多個(gè) Figure 機(jī)器人的 demo，從走路、搬運(yùn)再到一邊對話一邊整理廚房桌面，反映出人形機(jī)器人正在取得長足進(jìn)步，未來有望在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用。
另一家人形機(jī)器人初創(chuàng) Apptronik 也因打造市場買得起、用得起的人形機(jī)器人 Apollo入榜。Apollo 采用了新的驅(qū)動(dòng)方案，新執(zhí)行器組件比以前的少了大約三分之一，大大節(jié)省了裝配時(shí)間?，F(xiàn)在 Apollo 已經(jīng)在奔馳工廠試點(diǎn)上崗。
OpenAI 的 ChatGPT 等大語言模型掀起了生成式 AI 熱潮，將 GPT 等大語言模型與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合代表了一種全新的人機(jī)交互方式，OpenAI 也因此**登上榜單。
利用自然語言指令控制機(jī)器人，有望大大降低機(jī)器人應(yīng)用門檻，推動(dòng)其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的部署。德國初創(chuàng)企業(yè) Sereact 就憑借 PickGPT——一款將生成式 AI 應(yīng)用于機(jī)器人的新產(chǎn)品——上榜。通過將大型語言模型與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)結(jié)合，用戶可以通過自然語言來指令機(jī)器人抓取想要的東西。
豐田研究院也因正在構(gòu)建大型機(jī)器人行為模型，加速機(jī)器人學(xué)習(xí)和部署再度上榜。事實(shí)上，他們也在研究類似大白的人形機(jī)器人
二、機(jī)器人生意的新模式
首屆年度應(yīng)用獎(jiǎng)得主花落 Brightpick 去年推出的 Autopicker，據(jù)說是目前*一可以在倉庫通道內(nèi)直接揀選訂單的商用自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）。
常見的揀貨機(jī)器人會(huì)將物品從貨架上取出，然后運(yùn)送到貨物集中點(diǎn)，由人類工人根據(jù)訂單將所需商品放在一起。Autopicker 完全不同，它會(huì)根據(jù)訂單內(nèi)容，游走在貨架之間，將所需商品一一取出并放置到運(yùn)輸箱，不需要頻繁往返于貨物集中點(diǎn)。
戶外景觀綠化機(jī)器人初創(chuàng) Electric Sheep 因其獨(dú)特的商業(yè)模式獲評年度初創(chuàng)企業(yè)。這家位于舊金山初創(chuàng)公司推出了一款叫 Verdie 的機(jī)器人，可以自主完成修剪草坪、修剪灌木叢和吹掃落葉等園藝工作。
據(jù)說，核心技術(shù)是他們自主研發(fā)的 ES1 人工智能系統(tǒng)。這是一種先進(jìn)的大型世界模型，其運(yùn)行方式類似于 ChatGPT，但旨在解決空間推理和規(guī)劃問題，而不是像 ChatGPT 那樣專注于自然語言處理。Verdie 能在任何戶外環(huán)境中運(yùn)行，這些機(jī)器人可以和人類工作人員一起工作，而無需工程師在現(xiàn)場為他們設(shè)置特定的路徑。
與其他機(jī)器人公司不同的是，他們沒有選擇直接把機(jī)器人出售或租賃給園林綠化公司，而是收購這些潛在的“甲方”實(shí)現(xiàn)垂直整合——這使得 Electric Sheep 在部署和完善其機(jī)器人技術(shù)的同時(shí)，還能從這些被收購公司的業(yè)務(wù)中獲得穩(wěn)定的收入。
去年，該公司收購了四家園林綠化企業(yè)。自實(shí)施這一戰(zhàn)略以來，Electric Sheep表示收入增長了 8 倍。這種"機(jī)器人+并購"的商業(yè)模式為行業(yè)提供了新的思路。
三、僅兩家中國公司入榜
即使是人形機(jī)器人，他們主要面向的行業(yè)仍然是倉儲物流和工業(yè)制造領(lǐng)域。不過，今年上榜的建筑、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的機(jī)器人方案也在增加。比如，屋頂施工機(jī)器人公司 Renovate Robotics、鋼筋安裝機(jī)器人公司 Advanced Construction Robotics。
此外， Kodama Systems 的森林防火機(jī)器人、Electric Sheep的園林綠化機(jī)器人也表明機(jī)器人正在農(nóng)業(yè)和林業(yè)等領(lǐng)域嶄露頭角。隨著人口老齡化加劇、勞動(dòng)力短缺，機(jī)器人也在加速向作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)密集型的特定場景滲透。
今年只有兩家中國機(jī)器人公司入榜單 RBR50，都是倉儲物流解決方案供應(yīng)商。一家是*智嘉，另一家是憑借 3D Sorter 分揀方案**上榜的牧星智能。
值得一提的是，作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人*重要的代表，2024 年發(fā)那科公司交付了第 100 萬臺工業(yè)機(jī)器人，也是其多年深耕工業(yè)機(jī)器人市場的重要里程碑。同時(shí)，榜單也表明，將機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理等 AI 技術(shù)與機(jī)器人深度融合已經(jīng)成為行業(yè)的大勢所趨。
未來，AI 將為機(jī)器人注入更強(qiáng)大的"大腦"，使其具備更強(qiáng)的感知、學(xué)習(xí)、推理和決策能力，有望在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）等產(chǎn)品形態(tài)將更加智能化。
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